
Cencientos
Cenicientos es un encantador pueblo ubicado en la Comunidad de Madrid, España. Rodeado de hermosos paisajes naturales, como el Parque Regional del Curso Medio del Río Guadarrama, ofrece un ambiente tranquilo y tradicional que lo convierte en un destino perfecto para desconectar y disfrutar de la naturaleza. Con una rica historia y un patrimonio cultural fascinante, el pueblo ofrece una experiencia auténtica y memorable para todos sus visitantes.
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Iglesia San Esteban Protomartir
Consagrada a la advocación de San Esteban y construida entre los siglos XV y XVI siguiendo un estilo gótico con toques románicos, la Iglesia de San Esteban Protomártir es, sin duda, uno de los principales atractivos del municipio.
De este templo se pueden contar innumerables curiosidades, como que la pintura del altar está inspirada en la obra "Martirio de San Esteban", del artista Juan de Juanes, ubicándose esta en el Museo del Prado de Madrid; que sus muros son custodios del copón de Carlos V, regalado por el marqués de Villena al pueblo por su valentía durante la Reconquista; o que durante las obras que se llevaron a cabo en el suelo para instalar la calefacción se encontraron restos humanos que se trasladaron al cementerio municipal.

Puente romano
A pesar de que por Cenicientos no pasaba ninguna de las vías principales de la Comunidad de Madrid durante la Hispania romana, sí podemos encontrar un puente que habría servido como vía menor para el paso de ganado, carros con cultivo e incluso tropas.
Se trata de un puente de un solo arco de medio punto, con dovelas en escuadras, y paredes y bóvedas de sillería. Las lanchas del piso, a pesar de que están deterioradas, aún mantienen el abombamiento típico del arco.
En la actualidad, esta estructura, bajo la que pasa el arroyo Cantarranas, conecta al municipio con el Camino Viejo de Paredes de Escalona.
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Ermita Virgen del Roble
Si hablamos de lugares imprescindibles que visitar en Cenicientos, no podemos olvidarnos de la Ermita Virgen del Roble, lugar en el que se encuentra la imagen de la patrona del municipio.
Construida en el siglo XV, y sometida a diferentes remodelaciones hasta lucir el aspecto actual, esta no ha sido la única ermita que tuvo el pueblo, ya que durante la epidemia de peste que se inició en el 1598 se recogen en diferentes archivos la existencia de hasta cinco ermitas, habiendo desaparecido cuatro de ellas y quedando solo la que podemos visitar en la actualidad.
En sus jardines encontramos lápidas del antiguo cementerio, e incluso algunas conservan inscripciones.

Piedra escrita
La "Piedra Escrita" es un monumento natural y cultural ubicado en Cenicientos, en la Comunidad de Madrid, España. Se trata de una gran roca de granito situada en la Sierra de Cenicientos, que ha sido grabada con inscripciones y símbolos prehistóricos. Estas inscripciones, que datan de la Edad del Bronce y la Edad del Hierro, son de gran interés arqueológico y han sido objeto de estudio y debate entre los expertos.
La Piedra Escrita es considerada como uno de los vestigios más importantes del arte rupestre en la Comunidad de Madrid y es un destino popular para los amantes de la arqueología y la historia. Además de su valor histórico, el entorno natural que rodea la Piedra Escrita ofrece impresionantes vistas de la sierra y es un lugar ideal para realizar actividades al aire libre, como senderismo y observación de aves.

Paraje de "las hoyas"
Una de las rutas que puedes realizar si visitas Cenicientos acaba llevándote a este tesoro que se esconde en nuestra naturaleza: el paraje de las hoyas.
La naturaleza, caprichosa, ha provocado la formación de estas oquedades a causa de la erosión de los materiales que arrastra la corriente del arroyo que por ahí discurre y que en el pueblo se conoce como el arroyo Cantarranas.

El seminario
Si eres amante del senderismo y visitas Cenicientos es imprescindible que subas a su peña.
En el camino, además de disfrutar de un entorno natural extraordinario, encontrarás las ruinas del seminario, vestigios de un antiguo albergue para niños pobres que antes pertenecía a la Diócesis de Getafe.

Peña de Cenicientos
Es un prominente cerro situado en el término municipal de Cenicientos, en la Comunidad de Madrid, España. Es una formación rocosa que se eleva sobre el paisaje circundante y ofrece vistas panorámicas impresionantes de la Sierra de Gredos, la Sierra de Guadarrama y otros paisajes naturales de la región.
Además de ser un punto de referencia geográfico, la Peña de Cenicientos es un destino popular para los aficionados al senderismo y la escalada. Aquí tienes información sobre algunas de las rutas más destacadas que se pueden explorar alrededor de la Peña de Cenicientos:
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Ruta Circular a la Peña de Cenicientos: Esta ruta parte del propio pueblo de Cenicientos y asciende hasta la cumbre de la Peña. Ofrece una experiencia completa, con vistas panorámicas, paisajes variados y la oportunidad de explorar la flora y fauna local.
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Ruta de los Miradores: Esta ruta sigue un sendero que rodea la base de la Peña de Cenicientos y ofrece varios miradores naturales desde los cuales se pueden admirar las vistas panorámicas de los alrededores.
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Ruta de Escalada: Para los amantes de la escalada, la Peña de Cenicientos ofrece varias rutas de escalada de diferentes niveles de dificultad. Los escaladores pueden disfrutar de la emoción de ascender por las paredes rocosas de la Peña mientras disfrutan de las impresionantes vistas.
Estas son solo algunas de las opciones para explorar la Peña de Cenicientos y sus alrededores. Ya sea que prefieras hacer senderismo, disfrutar de las vistas panorámicas o desafiar tus habilidades de escalada, la Peña de Cenicientos ofrece una experiencia única en un entorno natural impresionante.

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